No hay diferencias entre alacranes y escorpiones porque estamos hablando del mismo insecto: un atrópodo arácnido (aunque se parezca más a un cangrejo que a una araña) caracterizado por un enorme par de pinzas y una cola curvada terminada en aguijón. Ambas palabras, pues, designan al mismo tipo de insecto.
En México se usan indistintamente ambas palabras, tanto alacrán como escorpión, si bien la primera suele utilizarse más en el sur del país y la segunda en las zonas más próximas a los Estados Unidos. Seguramente esto ocurre por la influencia del término en inglés scorpion.
El término alacrán se acuñó en el sur de España y, por tanto, es una expresión propia andalusí que, no obstante, ha cedido terreno al término escorpión. Aunque se utilizan por igual ambos términos, es cierto que alacrán está cayendo en desuso a favor de escorpión.